เรดาร์

ข้อมูลอุบัติเหตุแสดงให้เห็นว่าอุบัติเหตุมากกว่า 76% มีสาเหตุมาจากความผิดพลาดของมนุษย์เพียงอย่างเดียวและใน 94% ของอุบัติเหตุ รวมถึงข้อผิดพลาดของมนุษย์ด้วยADAS (Advanced Driver Assistance Systems) ติดตั้งเซ็นเซอร์เรดาร์หลายตัว ซึ่งสามารถรองรับฟังก์ชันโดยรวมของการขับขี่แบบไร้คนขับได้เป็นอย่างดีแน่นอนว่าจำเป็นต้องอธิบายในที่นี้ RADAR เรียกว่า Radio Detection And Ranging ซึ่งใช้คลื่นวิทยุในการตรวจจับและระบุตำแหน่งของวัตถุ

โดยทั่วไประบบเรดาร์ในปัจจุบันจะใช้ความถี่การทำงาน 24 GHz หรือ 77 GHzข้อดีของ 77GHz อยู่ที่ความแม่นยำที่สูงกว่าในการวัดระยะและความเร็ว ความละเอียดของมุมแนวนอนที่ดีขึ้น และระดับเสียงของเสาอากาศที่เล็กลง และมีสัญญาณรบกวนน้อยกว่า

โดยทั่วไปเรดาร์ระยะสั้นจะใช้แทนเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและรองรับการขับขี่อัตโนมัติในระดับที่สูงขึ้นด้วยเหตุนี้ เซ็นเซอร์จะถูกติดตั้งในทุกมุมของรถ และติดตั้งเซ็นเซอร์มองไปข้างหน้าสำหรับการตรวจจับระยะไกลที่ด้านหน้าของรถในระบบเรดาร์ที่ครอบคลุม 360° ของตัวรถ จะมีการติดตั้งเซ็นเซอร์เพิ่มเติมที่กึ่งกลางของตัวรถทั้งสองด้าน

ตามหลักการแล้ว เซ็นเซอร์เรดาร์เหล่านี้จะใช้ย่านความถี่ 79GHz และแบนด์วิธการส่งข้อมูล 4Ghzอย่างไรก็ตาม มาตรฐานการส่งความถี่สัญญาณทั่วโลกปัจจุบันอนุญาตเฉพาะแบนด์วิดท์ 1GHz ในช่อง 77GHz เท่านั้นในปัจจุบัน คำจำกัดความพื้นฐานของเรดาร์ MMIC (วงจรรวมไมโครเวฟแบบเสาหิน) คือ “ช่องส่งสัญญาณ 3 ช่อง (TX) และช่องรับสัญญาณ 4 ช่อง (RX) ถูกรวมไว้ในวงจรเดียว”

ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ที่สามารถรับประกันฟังก์ชันการขับขี่แบบไร้คนขับ L3 และสูงกว่านั้นจำเป็นต้องมีระบบเซ็นเซอร์อย่างน้อยสามระบบ ได้แก่ กล้อง เรดาร์ และการตรวจจับด้วยเลเซอร์ควรมีเซนเซอร์แต่ละชนิดหลายตัวกระจายอยู่ในตำแหน่งต่างๆ ของรถ และทำงานร่วมกันแม้ว่าเทคโนโลยีเซมิคอนดักเตอร์ที่จำเป็นและเทคโนโลยีการพัฒนากล้องและเซ็นเซอร์เรดาร์จะมีให้บริการแล้ว แต่การพัฒนาระบบลิดาร์ยังคงเป็นความท้าทายที่ใหญ่ที่สุดและไม่เสถียรที่สุดในแง่ของปัญหาทางเทคนิคและเชิงพาณิชย์